lsp_test_sonar.hh
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef _LSP_SONAR_TEST_H_
2 #define _LSP_SONAR_TEST_H_
3 
4 #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h>
5 #include <libplayerc/playerc.h>
6 
7 #include "lsp_test_proxy.hh"
8 
9 namespace lspTest {
10  class Sonar : public Proxy
11  {
12  CPPUNIT_TEST_SUITE( Sonar );
13  CPPUNIT_TEST( testGeom );
14  CPPUNIT_TEST( testData );
15  CPPUNIT_TEST_SUITE_END();
16 
17  protected:
18  playerc_sonar_t* sonarProxy;
19 
20  void testConfig();
21  void testGeom();
22  void testData();
23 
24  public:
25  void setUp();
26  void tearDown();
27  };
28 };
29 
31 
32 #endif