#include <mrpt/slam/CLandmarksMap.h>
Public Member Functions | |
TGPSOrigin () | |
Public Attributes | |
double | longitude |
Longitud del Origen del GPS (en grados). | |
double | latitude |
Latitud del Origen del GPS (en grados). | |
double | altitude |
Altitud del Origen del GPS (en metros). | |
double | ang |
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros). | |
double | x_shift |
double | y_shift |
unsigned int | min_sat |
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos. |
Definition at line 335 of file CLandmarksMap.h.
mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::TGPSOrigin | ( | ) |
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::altitude |
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::ang |
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros).
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::latitude |
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::longitude |
unsigned int mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::min_sat |
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos.
Definition at line 364 of file CLandmarksMap.h.
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::x_shift |
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
double mrpt::slam::CLandmarksMap::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::y_shift |
Definition at line 358 of file CLandmarksMap.h.
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