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00029 #ifndef opengl_CGridPlaneXZ_H
00030 #define opengl_CGridPlaneXZ_H
00031
00032 #include <mrpt/opengl/CRenderizable.h>
00033
00034 namespace mrpt
00035 {
00036 namespace opengl
00037 {
00038 class MRPTDLLIMPEXP CGridPlaneXZ;
00039
00040
00041 DEFINE_SERIALIZABLE_PRE_CUSTOM_BASE( CGridPlaneXZ, CRenderizable )
00042
00043
00044
00045
00046 class MRPTDLLIMPEXP CGridPlaneXZ : public CRenderizable
00047 {
00048 DEFINE_SERIALIZABLE( CGridPlaneXZ )
00049
00050 protected:
00051 float m_xMin, m_xMax;
00052 float m_zMin, m_zMax;
00053 float m_plane_y;
00054 float m_frequency;
00055
00056 public:
00057
00058 void setPlaneLimits(float xmin,float xmax, float zmin, float zmax)
00059 {
00060 m_xMin=xmin; m_xMax = xmax;
00061 m_zMin=zmin; m_zMax = zmax;
00062 }
00063
00064 void getPlaneLimits(float &xmin,float &xmax, float &zmin, float &zmax) const
00065 {
00066 xmin=m_xMin; xmax=m_xMax;
00067 zmin=m_zMin; zmax=m_zMax;
00068 }
00069
00070 void setPlaneYcoord(float y) { m_plane_y=y; }
00071 float getPlaneYcoord() const { return m_plane_y; }
00072
00073 void setGridFrequency(float freq) { ASSERT_(freq>0); m_frequency=freq; }
00074 float getGridFrequency() const { return m_frequency; }
00075
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00078
00079 static CGridPlaneXZPtr Create(
00080 float xMin = -10,
00081 float xMax = 10,
00082 float zMin = -10,
00083 float zMax = 10,
00084 float y = 0,
00085 float frequency = 1
00086 )
00087 {
00088 return CGridPlaneXZPtr( new CGridPlaneXZ( xMin,xMax, zMin, zMax, y, frequency ) );
00089 }
00090
00091
00092
00093 void render() const;
00094
00095 private:
00096
00097
00098 CGridPlaneXZ(
00099 float xMin = -10,
00100 float xMax = 10,
00101 float zMin = -10,
00102 float zMax = 10,
00103 float y = 0,
00104 float frequency = 1
00105 ) :
00106 m_xMin(xMin),m_xMax(xMax),
00107 m_zMin(zMin),m_zMax(zMax),
00108 m_plane_y(y),
00109 m_frequency(frequency)
00110 {
00111 }
00112
00113 virtual ~CGridPlaneXZ() { }
00114 };
00115
00116 }
00117
00118 }
00119
00120
00121 #endif